隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和勞動(dòng)力成本的不斷提高，發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)，提高制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平，由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變已經(jīng)成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式和制造產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的必由之路。預(yù)計(jì)到2014年，我國(guó)將成為全球最大的需求國(guó)，為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了良好的機(jī)遇和巨大的發(fā)展空間。為適應(yīng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展的需要，我們面臨著多層次的挑戰(zhàn)。
 
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展面臨設(shè)計(jì)、技術(shù)、人才、模式等挑戰(zhàn)。
　　
第一，缺乏頂層設(shè)計(jì)。隨著富士康百萬(wàn)機(jī)器人建設(shè)計(jì)劃，各地方政府看到了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?jié)摿Γ娂娐暶饕罅Πl(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。但是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有其技術(shù)密集、下游市場(chǎng)豐富、配套服務(wù)齊全的要求，并不是每一個(gè)地方都適合發(fā)展。現(xiàn)在遍地開(kāi)花的情況，實(shí)際是缺乏頂層設(shè)計(jì)，急功近利的表現(xiàn)。而這種粗放式發(fā)展模式，必將引起產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不順暢，企業(yè)難以做扎實(shí)基礎(chǔ)，導(dǎo)致行業(yè)提前進(jìn)入洗牌期。
 
第二，技術(shù)支撐不足。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)屬于綜合型、跨領(lǐng)域復(fù)合技術(shù)，嚴(yán)重依賴于國(guó)家整體技術(shù)水平。我國(guó)精密制造整體水平不高，關(guān)鍵零部件技術(shù)缺失，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面與國(guó)外技術(shù)的差距尤為明顯。這種局面造成國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，同時(shí)影響到機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，嚴(yán)重制約了產(chǎn)業(yè)走向成熟及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的形成。
 
第三，專業(yè)人才匱乏。我國(guó)有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，現(xiàn)行的體制造成各家研究過(guò)于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研究、研發(fā)分散，未能形成合力，產(chǎn)學(xué)研各自為戰(zhàn)，無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，低水平重復(fù)研究，而基礎(chǔ)技術(shù)體系的普及、共享及高端技術(shù)的研究還不夠。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)既需要技術(shù)人才，也需要專業(yè)性的管理、運(yùn)營(yíng)、產(chǎn)品人才。由于目前這一類專業(yè)人才短缺，使得高校、科研院所的研究成果與成型產(chǎn)品之間存在巨大的鴻溝，造成科研成果轉(zhuǎn)化效率低下，產(chǎn)業(yè)增速發(fā)展不明顯。

第四，生產(chǎn)模式固化。中國(guó)目前的裝備制造業(yè)以組裝為主，缺乏技術(shù)含量和創(chuàng)新動(dòng)力，是世界的“制造工廠”而不是“創(chuàng)造工廠”。工業(yè)機(jī)器人的介入，會(huì)改變?cè)械纳a(chǎn)流程和生產(chǎn)模式，這使得在低端制造業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展的過(guò)程中形成的固有思維短期內(nèi)很難接受革新式的生產(chǎn)方式。另一方面，中國(guó)目前的人力成本仍然相對(duì)較低，除了大型的密集生產(chǎn)之外，使用機(jī)器人仍然是一項(xiàng)較大投資，而且定制、安裝、折舊和維修等費(fèi)用超過(guò)了人工成本，帶來(lái)的利益不足以沖抵投入，因此國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)使用機(jī)器人持有疑慮，產(chǎn)業(yè)難以迅速壯大。
 
在戰(zhàn)略層面上，智能制造已經(jīng)成為國(guó)家重點(diǎn)培育和發(fā)展的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)核心，智能制造對(duì)工業(yè)機(jī)器人化的需求持續(xù)快速增長(zhǎng)。因此必須抓住機(jī)遇、明確目標(biāo)、加快步伐、迅速發(fā)展;必須形成工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈;必須掌握服務(wù)于制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)。以制造業(yè)自動(dòng)化第一品牌廣東拓斯達(dá)為例，作為機(jī)器人系統(tǒng)集成商在自動(dòng)化和“機(jī)器換人”領(lǐng)域通過(guò)成功應(yīng)用案例證明：機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)及集成應(yīng)用等方面具有長(zhǎng)期的研究積累，先后應(yīng)用到點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、碼垛搬運(yùn)、自動(dòng)引導(dǎo)車等多種型號(hào)的機(jī)器人產(chǎn)品，且研制出多種面向?qū)嶋H應(yīng)用的專用機(jī)器人系統(tǒng)。
 
　　從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國(guó)正處于高速工業(yè)化進(jìn)程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段，目前制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設(shè)備升級(jí)改造，以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，提高經(jīng)濟(jì)效益。如何以高質(zhì)量、低成本、快速反應(yīng)的手段在市場(chǎng)中生存和發(fā)展，已是我國(guó)企業(yè)不容回避的問(wèn)題，這些問(wèn)題為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了巨大的市場(chǎng)需求，也促使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)日趨成熟，為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提供了難得的機(jī)遇，必將在我國(guó)改變經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式、調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)方面發(fā)揮極其重大的作用。