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HIWIN線性馬達(dá)可區(qū)分為鐵心式線性馬達(dá)及無(wú)鐵心式線性馬達(dá)，鐵心式線性馬達(dá)擁有較大的推力，而無(wú)鐵心式的線性馬達(dá)較為輕巧，
擁有較佳的動(dòng)態(tài)特性。馬達(dá)與負(fù)較間皆沒(méi)有任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，除機(jī)構(gòu)更為簡(jiǎn)單外，也因此擁有出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，此外
線性馬達(dá)為非接觸之設(shè)計(jì)，不會(huì)產(chǎn)生磨耗，因此可提供更高之精度，也可減少保養(yǎng)及維護(hù)。
LMSA系列:
HIWIN同步線性馬達(dá)LMSA是屬于線性驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品中推力較大的一型。它的特色在于高推力密度與低頓力此三相馬達(dá)是由鐵心構(gòu)成的一次側(cè)[動(dòng)子]與永久磁鐵構(gòu)成的二次側(cè)(定子]組
成。由于定子可無(wú)限延長(zhǎng)，所以行程將不受限制。具有高推力密度、低頓力、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低安裝高度等特性，符合UL與CE認(rèn)證。
連續(xù)推力范圍103N至1579N
瞬間推力范圍289N至4458N
安裝高度34mm,36mm
LMFA系列:
HIWIN永磁同步線性馬達(dá)LMFA具有內(nèi)建水冷系統(tǒng)，藉由特殊的電磁與散熱設(shè)計(jì)，此款馬達(dá)擁有超高推力密度，最大瞬間推力可達(dá)20,000N。
此三相馬達(dá)是由鐵心構(gòu)成的一次側(cè)[動(dòng)子]與永久磁鐵構(gòu)成的二次側(cè)[定子]所組成。動(dòng)子可視情況使用復(fù)數(shù)個(gè)動(dòng)子，定子數(shù)量可無(wú)限延長(zhǎng)，馬達(dá)可移動(dòng)的行程將不受限制。
LMFA系列被廣泛應(yīng)用于工具機(jī)產(chǎn)業(yè)、雷射加工機(jī)、玻璃切割機(jī)及主動(dòng)式抑振平臺(tái)等。
內(nèi)建水冷系統(tǒng)
水冷設(shè)計(jì)
具有超高推力密度
UL與CE認(rèn)證
水冷連續(xù)推力范圍149N-7,917N
瞬間推力范圍282N-20,827N
安裝高度48.5mm、50.5mm、64. 1mm、66.1mm
LMSC系列:
HIWIN LMSC同步線性馬達(dá)為鐵心式馬達(dá)，與LMS系列有相同特性但大約有2倍的推力。由于動(dòng)子特殊排列在兩定子間，動(dòng)定子間相互間的吸引力會(huì)抵銷。
因此滑軌的負(fù)荷大幅減輕，在極小的體積內(nèi)可以達(dá)到相當(dāng)高的推力密度。
內(nèi)建水冷系統(tǒng)，動(dòng)定子間的吸引力會(huì)相抵，可減輕滑軌的負(fù)荷。
磁力相抵
滑軌不受磁吸力作用產(chǎn)生預(yù)壓
可水冷
連續(xù)推力范圍1070N-1819N
瞬間推力2140N
安裝高度131 .5mm
LMC系列:
HIWIN LMC無(wú)鐵心U型線性馬達(dá)，具無(wú)頓力、極佳低速度鏈波與極佳動(dòng)態(tài)特性，加上動(dòng)定子間無(wú)吸引力和極低外型結(jié)構(gòu)。
可應(yīng)用于安裝平臺(tái)不變形、輕負(fù)載且需求連續(xù)運(yùn)動(dòng)曲線。適合連續(xù)運(yùn)動(dòng)和高精度定位控制的應(yīng)用，并符合CE認(rèn)證。
例如:高速輕負(fù)載自動(dòng)化設(shè)備、無(wú)塵環(huán)境的自動(dòng)化設(shè)備、面板平板設(shè)備、光學(xué)檢測(cè)設(shè)備、掃描式電子顯微鏡設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備。
三相
極佳動(dòng)態(tài)特性
優(yōu)秀的同步及高速協(xié)調(diào)
小慣量，高加速
安裝體積小
無(wú)頓力
動(dòng)定子間無(wú)吸引力
同一運(yùn)動(dòng)軸可搭配多個(gè)動(dòng)子
LMT系列:
HIWIN棒狀線性馬達(dá)有多種尺寸系列、規(guī)格齊全、安裝簡(jiǎn)易、最大瞬間推力可達(dá)約2570N，并符合國(guó)際安規(guī)CE認(rèn)證與具備防塵防水等級(jí)IP66 ;
利用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，無(wú)需其它機(jī)械轉(zhuǎn)換元件即可線性傳動(dòng)， 能達(dá)到高速、無(wú)頓力與低速度漣波等特性， 展現(xiàn)極佳的動(dòng)態(tài)性能，加上無(wú)磨耗、
無(wú)背隙、維護(hù)簡(jiǎn)易，相較于傳統(tǒng)機(jī)械式線性機(jī)構(gòu)，有效提升機(jī)臺(tái)設(shè)備產(chǎn)能并降低維護(hù)成本，滿足高精度定位控制與平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用，
例如高速輕負(fù)載自動(dòng)化設(shè)備、 無(wú)塵環(huán)境的自動(dòng)化設(shè)備、面板平板設(shè)備、光學(xué)檢測(cè)設(shè)備、工具機(jī)線切割設(shè)備、掃描式電子顯微鏡設(shè)備、醫(yī)療自動(dòng)化等產(chǎn)業(yè)相似螺桿結(jié)構(gòu)，
安裝簡(jiǎn)易無(wú)磨耗、霧背隙、高速
極佳動(dòng)態(tài)特性：無(wú)頓力、低速度漣波
CE認(rèn)證
防塵防水等級(jí)IP66
最大加速度5G
直線電機(jī)基本資料：
技術(shù)用語(yǔ)：
連續(xù)推力Fc(N)
定義為馬達(dá)在環(huán)境溫度25%C下，連續(xù)運(yùn)動(dòng)不休息所輸出的推力，此連續(xù)推力對(duì)應(yīng)施加給馬達(dá)之連續(xù)電流|c。
連續(xù)電流|c[Arms]
定義為在環(huán)境溫度25°C下，可連續(xù)供應(yīng)給馬達(dá)線圈的電流，亦為產(chǎn)生連續(xù)推力的電流。
瞬間推力Fp(N)
定義為馬達(dá)在不超過(guò)一秒的時(shí)間可以輸出的最大推力，一般用于加速或減速的目的。
瞬間電流Ip[Arms)
定義為馬達(dá)達(dá)到瞬間推力下所對(duì)應(yīng)之瞬間大電流，在正常操作范圍，瞬間電流可允許供給--秒。
極限推力Fu(N)
定義為馬達(dá)在極限電流lu下所對(duì)應(yīng)的輸出推力。
極限電流lu[Arms)
定義為馬達(dá)連續(xù)電流lc的五倍;在此電流下，馬達(dá)輸出之推力在飽和的非線性區(qū)內(nèi)，推力常數(shù)會(huì)降低，輸入此電流馬達(dá)有過(guò)溫風(fēng)險(xiǎn)，建議操作時(shí)間為0.5秒以下。
推力常數(shù)Kf[N/ArmsJ
定義為馬達(dá)在單位電流下[Arms)的輸出推力，把此參數(shù)乘以電流即可得到推力: F=I×Kf。
動(dòng)子與定子間吸引力Fa (N)
定義在額定氣隙下鐵心式馬達(dá)動(dòng)子與定子之間的作用力，此力形成對(duì)滑塊的預(yù)壓，將由滑軌承受。
線圈最高溫度Tmax(°C)
定義為馬達(dá)線圈允許的最高溫度。馬達(dá)的實(shí)際平衡溫度會(huì)取決于機(jī)構(gòu)、冷卻方式以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等等因素， 理論計(jì)算可能會(huì)有偏差，通常以實(shí)際測(cè)試為依據(jù)。
電氣時(shí)間常數(shù)Ke(ms)
定義為供給思達(dá)的電流達(dá)到目標(biāo)值63%所需要的時(shí)間，其值越小表示響應(yīng)時(shí)間越快。
電阻(線間，25°C)R25 （Ω）
定義為馬達(dá)在線圈溫度25°C時(shí)所量測(cè)之線間電阻值;電阻值會(huì)隨溫度上升而提高。
電感(線間)L (mH)
定義為馬達(dá)所量測(cè)之線間電感值。
極對(duì)距2τ(mm)
定義為定子上兩同極性磁鐵之間的距離，即為N→N或S→S。
（圖片）
反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)Kv [Vrms/(m/s)]
定義為馬達(dá)在磁石溫度25°C時(shí)，單位速度所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)生于線圈感應(yīng)到磁場(chǎng)變化時(shí)，反抗電流通過(guò)的電動(dòng)勢(shì)。
。
馬達(dá)常數(shù)Km (N/W)（注意符號(hào)）
定義為線圈以及磁石溫度25°C時(shí)馬達(dá)輸出推力對(duì)消耗功率開(kāi)根號(hào)的比值，越高的馬達(dá)常數(shù)代表馬達(dá)在輸出特定推力時(shí)會(huì)有越低的功率損失，為判斷馬達(dá)效率的指標(biāo)之一。
熱阻Rth (°C/W)
定義為熱量從馬達(dá)線圈內(nèi)到散熱環(huán)境所受到之阻力;熱阻越小表示相同熱量輸入下，線圈與散熱環(huán)境的溫差越小，亦表示散熱效果越好。
熱時(shí)間常數(shù)Ttm (s)
定義為馬達(dá)在供給連續(xù)電流下，線圈初始溫度升至與線圈最高溫度溫差63%所需的時(shí)間。
最小流量(L/min)
定義為冷卻液在額定水冷溫度下，馬達(dá)要達(dá)到水冷連續(xù)推力Fc[WC)需要的最小流量。
水冷溫度（°C）
定義為在最小流量下，馬達(dá)冷卻液需在此溫度才能達(dá)到水冷連續(xù)推力Fc[WC]。
壓降△P (bar)
定義為冷卻液在最小流量下的進(jìn)出水口壓力差。
瞬間推力最高速度Vmax,fp (m/s)
定義為在瞬間推力下，馬達(dá)所能達(dá)到的最高速度;此參數(shù)需取決于最大操作電壓。
最大輸入功率PEL MAX (W)
定義為馬達(dá)操作在瞬間推力最高速度Vmax.fp與最大熱損失Qp.H.mAx條件下所需要的輸入功率。
最大熱損失Qp.H.MAX (W)
定義為馬達(dá)在線圈最高溫度Tmax時(shí)線圈產(chǎn)生的熱損失。
堵轉(zhuǎn)電流l。(Arms)
定義為當(dāng)馬達(dá)在環(huán)境溫度25°C與堵轉(zhuǎn)條件下，所能供給之電流上限，其值與散熱條件有關(guān)。
堵轉(zhuǎn)力F。(N)
定義為當(dāng)馬達(dá)在環(huán)境溫度25°C與堵轉(zhuǎn)條件下，所能供給之推力上限，其值與散熱條件有關(guān)。
最大操作電壓(VDC)
定義為馬達(dá)在正常工作環(huán)境所能使用的最大操作電壓。
直線電機(jī)平臺(tái)
反電動(dòng)式常數(shù)
[參考1.3 Ku]
為反電動(dòng)勢(shì)電壓(rm s)對(duì)轉(zhuǎn)速[r p m]或速度[m/s)的比率。反電動(dòng)勢(shì)為發(fā)生于線圈在永久磁鐵上移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的電壓。例如伺服馬達(dá)中。
加速度
每單位時(shí)間的速度變化量，即加速度=速度/時(shí)間或a=v/t
加速時(shí)間
為由靜止加速到最大速度所需的時(shí)間。
平面度(或垂直直線度]
沿著X方向前進(jìn)時(shí)的垂直直線運(yùn)動(dòng)特性，當(dāng)這個(gè)規(guī)格不好的時(shí)候沿著X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生Z方向的偏差。
扭矩
為使物體旋轉(zhuǎn)的作用力，通常以下面這個(gè)外積的公式算出的向量來(lái)表示M=rxF1,其物理單位為Nm = kgm2/s2
重現(xiàn)性.
請(qǐng)勿與絕對(duì)精度混淆，一個(gè)線性定位軸通常會(huì)有較差的絕對(duì)精度，與較好的重現(xiàn)精度。由一定以上的距離實(shí)施多次由同一個(gè)方向往目標(biāo)位置移動(dòng)所量測(cè)的結(jié)果稱之為單方向
的重現(xiàn)性，在這樣的情形下，諸如背隙的影響并不存在;如果量測(cè)時(shí)往目標(biāo)逼近的方向是不同的，則所得的結(jié)果為雙方向的重現(xiàn)性，此時(shí)會(huì)量得含背隙的結(jié)果
馬達(dá)常數(shù)Km
[參考1.3 Km)
為推力對(duì)消耗功率的比值，代表馬達(dá)的效率。
剛性
為機(jī)構(gòu)[含零件或組件)抵抗變形的能力，通常分為靜態(tài)剛性與動(dòng)態(tài)剛性。靜態(tài)剛性為外力已經(jīng)完全靜止不變動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的抗變形特性;動(dòng)態(tài)剛性為機(jī)構(gòu)對(duì)變動(dòng)外力的抗變形彈力特性。
真直度(或水平直線度]
沿著X方向前進(jìn)時(shí)的水平直線運(yùn)動(dòng)特性，當(dāng)這個(gè)規(guī)格不好的時(shí)候沿著X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生Y方向的偏差。
偏心
是指轉(zhuǎn)矩馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)中心偏移的量，主要是由組裝對(duì)心和軸承的公差所決定。
推力，扭矩.
直線運(yùn)動(dòng)之推力，或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之扭矩分別以不同的環(huán)境狀況而有不同的定義值。通常有:室溫20°C線圈溫度80°C100%負(fù)載率[duty cycle]之連續(xù)推力，連續(xù)扭矩，或瞬間推力， 瞬間扭矩等定義。
推力常數(shù)Kf
[參考1.3 Kf]
為馬達(dá)線圈的特性之一，定義為單位電流的推力，把此參數(shù)乘以電流即可得到推力: F=l×Kf
連續(xù)推力，連續(xù)扭矩
[參考1.3Fc]
當(dāng)對(duì)馬達(dá)線圈施以100%負(fù)載率[duty cyclel]之連續(xù)電流時(shí)， .馬達(dá)可以產(chǎn)生之推力或扭矩稱之。
連續(xù)電流
[參考1.31c]
這個(gè)電流是可以持續(xù)供應(yīng)給馬達(dá)線圈的電流。通常以這個(gè)電流流過(guò)線圈時(shí)，溫度最高不會(huì)超過(guò)80°C。
解析度
為所探用的位置回饋系統(tǒng)本身所能量測(cè)的最小距離， 請(qǐng)勿與運(yùn)動(dòng)解析度混淆，通常運(yùn)動(dòng)解析度會(huì)大于解析度。
偏擺
為迥轉(zhuǎn)馬達(dá)在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)上平面的角度偏差。隨著旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的上平面會(huì)斜來(lái)斜去，所造成的角度。主要的原因?yàn)檩S承的公差所引起。.
運(yùn)動(dòng)解析度
為定位系統(tǒng)可以重復(fù)運(yùn)動(dòng)的最小距離，影響的因素有位置回饋系統(tǒng)解析度，控制器驅(qū)動(dòng)器的解析度加上機(jī)構(gòu)背隙等等。
精度
定義為目標(biāo)位置與實(shí)際位置之間的誤差。這樣子的系統(tǒng)化或線性的偏差可能的來(lái)源有:余弦誤差，角度誤差，螺桿誤差，熱膨脹等等因素。精度請(qǐng)勿與重現(xiàn)精度混淆。
磁性吸引力Fa
鐵心式馬達(dá)的動(dòng)子與定子之間的作用力，此力形成對(duì)滑塊的預(yù)壓，由滑軌承受。
線圈電阻R25
為馬達(dá)線圈的特性，在25C下的電阻; 如果在80°C時(shí)其阻值會(huì)變?yōu)榇蠹s1.2倍
線圈溫度Tmax
[參考1.3 T]
為線圈允許的最大溫度， 馬達(dá)的實(shí)際溫度依存于機(jī)構(gòu)，冷卻手段以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等等因素，理論計(jì)算可能會(huì)有偏差， .
通常以實(shí)際測(cè)試為依據(jù)。
導(dǎo)軌偏差.
為使用的滑軌的線性偏差，依存于真直度和平面度。
瞬間電流lp
[參考1.31p]
主要是用來(lái)提供短時(shí)間產(chǎn)生大推力的電流，HIWIN馬達(dá)的定義基本原則為: LMS系列之lp為連續(xù)電流的兩倍; LMC系列之Ip為連續(xù)電流的三倍。供給瞬間電流的允許時(shí)間為一秒，
然后充分散熱一段時(shí)間回復(fù)到線圈正常工作溫度以下，才可以再供給瞬間電流。
瞬間扭矩， 瞬間推力Fp
瞬間扭矩[迥轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)]， 瞬間推力(直線運(yùn)動(dòng)]為馬達(dá)在不超過(guò)一秒的時(shí)間可以產(chǎn)生的最大推力，通常這樣的推力已經(jīng)接近馬達(dá)飽和的非線性操作區(qū)，
一般用于加速或減速的目的。
與線圈無(wú)關(guān)的量：
Fa 動(dòng)子與定子間的磁吸力，必須由導(dǎo)軌吸收。
Fc馬達(dá)連續(xù)推力，在正常持續(xù)驅(qū)動(dòng)下會(huì)使線圈溫升至70-80°C。
Fp短暫的瞬間推力，當(dāng)以lp電流打入線圈時(shí)產(chǎn)生，此時(shí)馬達(dá)操作在接近非線性區(qū)，若無(wú)強(qiáng)制冷卻，溫升會(huì)急劇增加。
Km馬達(dá)常數(shù)，為馬達(dá)產(chǎn)生的力量對(duì)產(chǎn)生的熱量的比率，所以也是判斷馬達(dá)效率的指標(biāo)之一。
Pv馬達(dá)產(chǎn)生的熱(功率)，會(huì)導(dǎo)致隨著時(shí)間不同而異的溫升，影響的因素有馬達(dá)電流以及環(huán)境溫度。在非線性操作區(qū)供應(yīng)1p時(shí)，Pv會(huì)因?yàn)榕c電流平方成正比的關(guān)系而急劇升高，
而在線性操作區(qū)供應(yīng)Ic則比較不會(huì)發(fā)生高熱。Pv可以利用馬達(dá)常數(shù)Km和推力計(jì)算如下:Pv=F/Km2
Pvp在Ip時(shí)的峰值功率
Pc在Ic時(shí)的連續(xù)功率
T馬達(dá)線圈允許的操作溫度，通常藉由溫度開(kāi)關(guān)監(jiān)控，馬達(dá)的表面溫度與下列因素有關(guān):實(shí)際安裝狀況(定位平臺(tái)的大?。┥釛l件(冷卻板）驅(qū)動(dòng)狀況因此實(shí)際溫度只能用上述條件來(lái)決定。
與線圈有關(guān)的量：
Ic 產(chǎn)生連續(xù)推力的電流
Ip產(chǎn)生短暫大推力的瞬間峰值電流
Kf計(jì)算推力的線圈特性值 ，公式為: F=IxKf
Kv當(dāng)馬達(dá)在發(fā)電時(shí)隨著運(yùn)動(dòng)速度而產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)的線圈特性值，公式為: Ug=Kv×v
R25 25°C時(shí)的線圈電阻;當(dāng)溫升到80°C電阻會(huì)升高到大約1.2倍。
線性馬達(dá)平臺(tái)特性
HIWIN線性馬達(dá)平臺(tái)使用線性馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，并且設(shè)計(jì)成容易替換?？蛇x配標(biāo)準(zhǔn)拖鏈與訂裂的線槽。線性馬達(dá)平臺(tái)每軸搭載位置回饋系統(tǒng)、線性滑軌、極限開(kāi)關(guān)與可選配的上蓋板以防護(hù)來(lái)自環(huán)
境的影響。也可選配額外的煞車系統(tǒng)。因?yàn)橹苯域?qū)動(dòng)， 因此平臺(tái)幾乎無(wú)背隙，并具有高動(dòng)態(tài)特性，維護(hù)簡(jiǎn)單，而且可以裝備復(fù)數(shù)個(gè)動(dòng)子。線性馬達(dá)平臺(tái)包含驅(qū)動(dòng)器，提供平臺(tái)完整的解決方案。
客戶可以指定驅(qū)動(dòng)器的制造廠商。針對(duì)不同驅(qū)動(dòng)器， 我們提供適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)參數(shù)。
HIWIN線性馬達(dá)可區(qū)分為鐵心式線性馬達(dá)及無(wú)鐵心式線性馬達(dá)，鐵
心式線性馬達(dá)擁有較大的推力，而無(wú)鐵心式的線性馬達(dá)較為輕巧，
擁有較佳的動(dòng)態(tài)特性。馬達(dá)與負(fù)較間皆沒(méi)有任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可直接
驅(qū)動(dòng)負(fù)載，除機(jī)構(gòu)更為簡(jiǎn)單外，也因此擁有出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，此外
線性馬達(dá)為非接觸之設(shè)計(jì)，不會(huì)產(chǎn)生磨耗，因此可提供更高之精
度，也可減少保養(yǎng)及維護(hù)。
LMSA系列:
HIWIN同步線性馬達(dá)LMSA是屬于線性驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品中推力較大的一型。它的
特色在于高推力密度與低頓力
此三相馬達(dá)是由鐵心構(gòu)成的一次側(cè)[動(dòng)子]與永久磁鐵構(gòu)成的二次側(cè)(定子]組
成。由于定子可無(wú)限延長(zhǎng)，所以行程將不受限制。
具有高推力密度、低頓力、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低安裝高度等特性，符合UL與CE認(rèn)證。
連續(xù)推力范圍103N至1579N
瞬間推力范圍289N至4458N
安裝高度34mm,36mm
LMFA系列:
HIWIN永磁同步線性馬達(dá)LMFA具有內(nèi)建水冷系統(tǒng)，藉由特殊的電磁與散熱設(shè)
計(jì)，此款馬達(dá)擁有超高推力密度，最大瞬間推力可達(dá)20,000N。此三相馬達(dá)是由
鐵心構(gòu)成的一次側(cè)[動(dòng)子]與永久磁鐵構(gòu)成的二次側(cè)[定子]所組成。
動(dòng)子可視情況使用復(fù)數(shù)個(gè)動(dòng)子，定子數(shù)量可無(wú)限延長(zhǎng)，馬達(dá)可移動(dòng)的行程將不
受限制。LMFA系列被廣泛應(yīng)用于工具機(jī)產(chǎn)業(yè)、雷射加工機(jī)、玻璃切割機(jī)及主動(dòng)
式抑振平臺(tái)等。
內(nèi)建水冷系統(tǒng)
水冷設(shè)計(jì)
具有超高推力密度
UL與CE認(rèn)證
水冷連續(xù)推力范圍149N-7,917N
瞬間推力范圍282N-20,827N
安裝高度48.5mm、50.5mm、64. 1mm、66.1mm
LMSC系列:
HIWIN LMSC同步線性馬達(dá)為鐵心式馬達(dá)，與LMS系列有相同特性但大約
有2倍的推力。由于動(dòng)子特殊排列在兩定子間，動(dòng)定子間相互間的吸引力
會(huì)抵銷。因此滑軌的負(fù)荷大幅減輕，在極小的體積內(nèi)可以達(dá)到相當(dāng)高的推
力密度。
內(nèi)建水冷系統(tǒng)，動(dòng)定子間的吸引力會(huì)相抵，可減輕滑軌的負(fù)荷。
磁力相抵
滑軌不受磁吸力作用產(chǎn)生預(yù)壓
可水冷
連續(xù)推力范圍1070N-1819N
瞬間推力2140N
安裝高度131 .5mm
LMC系列:
HIWIN LMC無(wú)鐵心U型線性馬達(dá)，具無(wú)頓力、極佳低速度鏈波與極佳動(dòng)態(tài)特
性，加上動(dòng)定子間無(wú)吸引力和極低外型結(jié)構(gòu)?？蓱?yīng)用于安裝平臺(tái)不變形、輕負(fù)
載且需求連續(xù)運(yùn)動(dòng)曲線。適合連續(xù)運(yùn)動(dòng)和高精度定位控制的應(yīng)用，并符合
CE認(rèn)證。例如:高速輕負(fù)載自動(dòng)化設(shè)備、無(wú)塵環(huán)境的自動(dòng)化設(shè)
備、面板平板設(shè)備、光學(xué)檢測(cè)設(shè)備、掃描式電子顯微鏡設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備。
三相
極佳動(dòng)態(tài)特性
優(yōu)秀的同步及高速協(xié)調(diào)
小慣量，高加速
安裝體積小
無(wú)頓力
動(dòng)定子間無(wú)吸引力
同一運(yùn)動(dòng)軸可搭配多個(gè)動(dòng)子
LMT系列:
HIWIN棒狀線性馬達(dá)有多種尺寸系列、規(guī)格齊全、安裝簡(jiǎn)易、最大瞬間推
力可達(dá)約2570N，并符合國(guó)際安規(guī)CE認(rèn)證與具備防塵防水等級(jí)IP66 ;利
用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，無(wú)需其它機(jī)械轉(zhuǎn)換元件即可線性傳動(dòng)， 能達(dá)到高速、
無(wú)頓力與低速度漣波等特性， 展現(xiàn)極佳的動(dòng)態(tài)性能，加上無(wú)磨耗、無(wú)背
隙、維護(hù)簡(jiǎn)易，相較于傳統(tǒng)機(jī)械式線性機(jī)構(gòu)，有效提升機(jī)臺(tái)設(shè)備產(chǎn)能并
降低維護(hù)成本，滿足高精度定位控制與平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用，例如高速輕負(fù)
載自動(dòng)化設(shè)備、 無(wú)塵環(huán)境的自動(dòng)化設(shè)備、面板平板設(shè)備、光學(xué)檢測(cè)設(shè)
備、工具機(jī)線切割設(shè)備、掃描式電子顯微鏡設(shè)備、醫(yī)療自動(dòng)化等產(chǎn)業(yè)s
相似螺桿結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)易
無(wú)磨耗、霧背隙、高速
極佳動(dòng)態(tài)特性：無(wú)頓力、低速度漣波
CE認(rèn)證
防塵防水等級(jí)IP66
最大加速度5G
直線電機(jī)基本資料：
技術(shù)用語(yǔ)：
連續(xù)推力Fc(N)
定義為馬達(dá)在環(huán)境溫度25%C下，連續(xù)運(yùn)動(dòng)不休息所輸出
的推力，此連續(xù)推力對(duì)應(yīng)施加給馬達(dá)之連續(xù)電流|c。
連續(xù)電流|c[Arms]
定義為在環(huán)境溫度25°C下，可連續(xù)供應(yīng)給馬達(dá)線圈的電
流，亦為產(chǎn)生連續(xù)推力的電流。
瞬間推力Fp(N)
定義為馬達(dá)在不超過(guò)一秒的時(shí)間可以輸出的最大推力，
一般用于加速或減速的目的。
瞬間電流Ip[Arms)
定義為馬達(dá)達(dá)到瞬間推力下所對(duì)應(yīng)之瞬間大電流，在正
常操作范圍，瞬間電流可允許供給--秒。
極限推力Fu(N)
定義為馬達(dá)在極限電流lu下所對(duì)應(yīng)的輸出推力。
極限電流lu[Arms)
定義為馬達(dá)連續(xù)電流lc的五倍;在此電流下，馬達(dá)輸出
之推力在飽和的非線性區(qū)內(nèi)，推力常數(shù)會(huì)降低，輸入此
電流馬達(dá)有過(guò)溫風(fēng)險(xiǎn)，建議操作時(shí)間為0.5秒以下。
推力常數(shù)Kf[N/ArmsJ
定義為馬達(dá)在單位電流下[Arms)的輸出推力，把此參數(shù)乘
以電流即可得到推力: F=I×Kf。
動(dòng)子與定子間吸引力Fa (N)
定義在額定氣隙下鐵心式馬達(dá)動(dòng)子與定子之間的作用
力，此力形成對(duì)滑塊的預(yù)壓，將由滑軌承受。
線圈最高溫度Tmax(°C)
定義為馬達(dá)線圈允許的最高溫度。馬達(dá)的實(shí)際平衡溫度
會(huì)取決于機(jī)構(gòu)、冷卻方式以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等等因素， 理論
計(jì)算可能會(huì)有偏差，通常以實(shí)際測(cè)試為依據(jù)。
電氣時(shí)間常數(shù)Ke(ms)
定義為供給思達(dá)的電流達(dá)到目標(biāo)值63%所需要的時(shí)間，
其值越小表示響應(yīng)時(shí)間越快。
電阻(線間，25°C)R25 （Ω）
定義為馬達(dá)在線圈溫度25°C時(shí)所量測(cè)之線間電阻值;電
阻值會(huì)隨溫度上升而提高。
電感(線間)L (mH)
定義為馬達(dá)所量測(cè)之線間電感值。
極對(duì)距2τ(mm)
定義為定子上兩同極性磁鐵之間的距離，即為N→N或S→S。
（圖片）
反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)Kv [Vrms/(m/s)]
定義為馬達(dá)在磁石溫度25°C時(shí)，單位速度所產(chǎn)生的感應(yīng)
電動(dòng)勢(shì)。發(fā)生于線圈感應(yīng)到磁場(chǎng)變化時(shí)，反抗電流通過(guò)
的電動(dòng)勢(shì)。
。
馬達(dá)常數(shù)Km (N/W)（注意符號(hào)）
定義為線圈以及磁石溫度25°C時(shí)馬達(dá)輸出推力對(duì)消耗功
率開(kāi)根號(hào)的比值，越高的馬達(dá)常數(shù)代表馬達(dá)在輸出特定
推力時(shí)會(huì)有越低的功率損失，為判斷馬達(dá)效率的指標(biāo)之一。
熱阻Rth (°C/W)
定義為熱量從馬達(dá)線圈內(nèi)到散熱環(huán)境所受到之阻力;熱
阻越小表示相同熱量輸入下，線圈與散熱環(huán)境的溫差越
小，亦表示散熱效果越好。
熱時(shí)間常數(shù)Ttm (s)
定義為馬達(dá)在供給連續(xù)電流下，線圈初始溫度升至與線
圈最高溫度溫差63%所需的時(shí)間。
(圖片)
最小流量(L/min)
定義為冷卻液在額定水冷溫度下，馬達(dá)要達(dá)到水冷連續(xù)
推力Fc[WC)需要的最小流量。
。
水冷溫度（°C）
定義為在最小流量下，馬達(dá)冷卻液需在此溫度才能達(dá)到
水冷連續(xù)推力Fc[WC]。
壓降△P (bar)
定義為冷卻液在最小流量下的進(jìn)出水口壓力差。
瞬間推力最高速度Vmax,fp (m/s)
定義為在瞬間推力下，馬達(dá)所能達(dá)到的最高速度;此參數(shù)需取決
于最大操作電壓。
最大輸入功率PEL MAX (W)
定義為馬達(dá)操作在瞬間推力最高速度Vmax.fp與最大熱損失Qp.H.mAx
條件下所需要的輸入功率。
最大熱損失Qp.H.MAX (W)
定義為馬達(dá)在線圈最高溫度Tmax時(shí)線圈產(chǎn)生的熱損失。
堵轉(zhuǎn)電流l。(Arms)
定義為當(dāng)馬達(dá)在環(huán)境溫度25°C與堵轉(zhuǎn)條件下，所能供給之電流上
限，其值與散熱條件有關(guān)。
堵轉(zhuǎn)力F。(N)
定義為當(dāng)馬達(dá)在環(huán)境溫度25°C與堵轉(zhuǎn)條件下，所能供給之推力上
限，其值與散熱條件有關(guān)。
最大操作電壓(VDC)
定義為馬達(dá)在正常工作環(huán)境所能使用的最大操作電壓。
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